現代化的工具磨床設計非常緊湊，機床部件和可添加的組件增加了機床有限空間內的碰撞風險，配有精密機床模型的編程系統能確保加工的可靠性。NUM ROTO新版本3.5.1優化了機床模型和碰撞測試功能，現有的NUM ROTO系統可升級至版本。

　　NUMROTO編程系統至今已問世20多年，現被廣泛使用在世界上超過2500臺工具磨床上。由于軟件可加工的刀具范圍廣，能夠在工具磨床上獨立開發磨削程序并測試碰撞安全而被刀具生產商選擇。

　　隨著電腦性能的不斷發展，整個工具磨床及磨削過程都能以zui精密的效果進行模擬。如今，絕大多數使用NUMROTO的機床都配備了三維模擬。由于3D-CAD技術的應用，使現代化的工具磨床結構設計更加緊湊，機床內部空間必須進行優化以適用于磨削多種不同外形尺寸的刀具。

　　更為困難的是機床內附件通常只能用來加工某些刀具或程序，從而阻礙了其它的加工程序。由于有這些障礙物的存在，編程系統必須不斷計算磨削路徑以防止碰撞，這就需要一個準確而逼真的機床模型。NUMROTO 3.5.1 版配備了便于使用的機床模型，從而確保了電腦上的機床模型與真實的機床運動一致。

　　如今，這種工具磨床基本模型已用于傳統的工具磨削編程系統。而機床往往都配有一些機床部件，例如支撐架、尾坐、移動跟刀架、用于燒結鑄件或刀片的卡盤、修整單元、鈍化裝置及高頻主軸。固定安裝的機床部件，如修整單元或高頻主軸，是從MUNROTO機床部件列表中點擊一次進行選擇，在取消該選擇之前，這些附件在機床模型上始終可見。對于類似支撐架這樣可運動的機械附件，運動狀態是已經編輯好了相應的參數。位置可變的機床部件能在一個加工步驟時保持在停止位置，而在隨后的加工步驟中出現在工作位置。這些都是使用電動、液壓和氣動驅動單元的附件，類似附件是由對應的CNC命令激活運行的。模型中zui為復雜的是軸控制機床部件的運動，例如移動中心架運行到位置和退出位置。

　　可添加組件可以安裝到每個機床部件上。壓緊裝置安裝在移動支撐架上，導套安裝在移動中心架上，可添加組件可選用各種不同的形狀和尺寸。如果機床需要重新選擇其它刀具應用程序，只需要在NUMROTO中輕松點擊鼠標便可選擇其它尺寸的添加組件。

　　機床部件和可添加組件都存儲于NUMROTO數據庫中，因此也可以進行數據庫備份。由于選件添加范圍不受限制，即使非常復雜的機床細節也能非常逼真地顯示出來。

　　由于機床模型已整合到編程系統中，在新生成的刀具程序用到工具磨床上加工之前，可對程序進行詳細的碰撞安全測試。碰撞測試以高分辨率運行，即使是在非常小的組件之間的碰撞都能檢測。